La ceremonia de inauguración se llevó a cabo en el Olympic Tokyo Stadium de la capital nipona, y donde desfilaron las delegaciones de los paises participantes además de encenderse el glorioso pebetero olímpico
Luego de que la ceremonia estuviera en riesgo de cancelarse por la creciente ola de contagios entre atletas y staff del evento, ésta madrugada se dio inicio oficialmente al certamen después de una ceremonia de casi cuatro horas donde, se rindieron todo tipo de homenajes y reflexiones sobre la crisis sanitaria que se vive en la actualidad derivado de la pandemia de Covid-19 y que casi cancela las olimpiadas.
Poco tiempo después, pudo apreciarse un performance de danzas tradicionales japonesas que contaron la historia del país, desde su época feudal hasta la actualidad, esto seguido de un espectáculo de drones los cuales iluminarían el cielo nocturno japonés creando así, un aura de esperanza y unión en la lucha por la pandemia que azota a todo el mundo, además de brindar un minuto de silencio en memoria de las victimas que esta enfermedad ha cobrado desde poco mas de un año.
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Luego de la entrega de reconocimientos a la justicia social y al espíritu olímpico a varias personalidades y activistas del deporte mundial, se realizó el ya tradicional desfile de delegaciones participantes comenzando con Grecia y Finalizando con el anfitrión Japón; unos minutos después pudo escucharse el himno de los Juegos Olímpicos, así como el juramento de los deportistas por el espíritu deportivo. Luego de las palabras del presidente del COI Thomas Bach, llegó la hora de encender la llama olímpica después de un recorrido que distintas personalidades del deporte japonés dieron por el estadio llevando consigo la antorcha encendida, siendo así la tenista Naomi Osaka quien tendría el honor de encender el pebetero y dando comienzo de forma oficial a los juegos olímpicos del 2020, ahora 2021.
Una de las cosas que causó polémica fueron las protestas llevadas a cabo a las afueras del recinto, derivadas en su mayoría de la decisión del gobierno japonés de realizar los juegos olímpicos cuando el país esta sufriendo un incremento en los contagios por Covid-19.